دانلود رايگان

حل عددي معادله ديفرانسيل دافينگ

در اين pdf به حل عددي (محاسبات عددي) معادله ديفرانسيل دافينگ (Duffing) با روشهاي گوناگوني مانند اويلر و رانژ-كوتاي به وسيله نرم افزار متلب (كدهاي نوشته شده در متلب نيز در فايل گذاشته شده اند) پرداخته شده است. نمودارهاي پاسخ معادله دافينگ نيز براي هر روش در فايل وجود دارد.

بررسي كنترل يك روبات جوشكار 4 درجه آزادي

در اين pdf پروژه كاملي از بررسي و تحليل:

1- سينماتيك و ديناميك (كتاب مقدمه اي بر روباتيك نوشته جان كريگ)،

2- كنترل مدرن (كتاب اصول كنترل مدرن نوشته علي خاكي صديق و كتاب كنترل مهندسي اوگاتا)، و

3- كنترل كلاسيك (كتاب كنترل مهندسي نوشته اوگاتا)

براي روباتي 4 درجه آزادي آمده است كه براي جوشكاري طراحي شده است. همچنين كدهاي نوشته شده در متلب و نتايج به دست آمده از آنها در جدولها و نمودارهاي فراواني آمده است.

جوشكاري و تنشهاي پسماند

در اين پروژه به بررسي و مدلسازي فرآيند جوشكاري يك صفحه (plate) و تأثير آن در تنشهاي پسماند در نرم افزار آباكوس پرداخته شده است. همچنين، چهار كليپ كه فرآيند جوشكاري را همزمان با تنشهاي صفحه در چهار نماي گوناگون نشان مي دهد از نرم افزار گرفته شده كه در اين پوشه گذاشته شده است. فايلهاي inp و cae آباكوس نيز در پوشه قرار دارد.

روش انجام اين فرآيند در آباكوس با اعمال دماي بسيار زياد Ø§Ø² ابتدا تا انتهاي Ù…سيري است در ميان ورق Ùˆ به صورت گام به گام استاتيكي (static steps) تعريف شده است.

شكل ناحيه پلاستيك در نزديكي نوك ترك

همانگونه كه از نام پروژه مشخص است در آن به بررسي شكل ناحيه پلاستيك در نزديكي نوك ترك در سه حالتي است كه در تصوير ديده مي شود. همچنين كد نوشته شده در نرم افزار متلب كه منجر به رسم نمودارهاي ناحيه پلاستيك مي شود در اين فايل آمده است.

بررسي رفتار سازه با رفتار غيرخطي محلي

در اين فايل pdf به بررسي رفتار سازه با رفتار غيرخطي محلي پرداخته شده است، با تعريف فاكتور EFU يعني Elastic follow-up Factor

محاسبه عددي ضريب تمركز تنش

در اين پروژه به محاسبه عددي ضرايب تمركز تنش با نرم افزار آباكوس و مقايسه آنها با نمودارهاي كتاب پترسن (Peterson) آمده است. فايلهاي inp و cae آباكوس نيز در پوشه گذاشته شده اند.

تير سوراخ دار با بارگذاري خمشي

اين پروژه به مدل سازي و بررسي تير تيموشنكوف سوراخ دار (سوراخ دايره اي، بيضي افقي و عمودي) تحت بار خمشي در نرم افزار آباكوس مي پردازد و نمودارهاي تنش-كرنش آن را نيز براي دو ماده ايزوتروپيك و سينماتيك ارائه مي دهد. همچنين فايلهاي inp و cae نرم افزار نيز در پوشه گذاشته شده است.

ميله تحت بار چرخه اي

در اين پروژه ميله اي با دو رفتار ايزوتروپيك (isotropic) و سينماتيك (kinematics) در نرم افزار آباكوس شبيه سازي شده و تحت بار چرخه اي قرار گرفته است. پوشه داراي نمودارهاي گرفته شده از نرم افزار و همچنين فايلهاي cae و inp آن است.

آشنايي با نرم افزار آباكوس

در اين پروژه چگونگي كار با نرم افزار آباكوس به بياني ساده و مقدماتي و به همراه طراحي و تحليل قطعه اي تحت نيروهاي فشاري و كششي آمده است. همچنين، نتايج عددي و نموداري تحليل به همراه فايلهاي inp و cae آباكوس در پوشه گذاشته شده است.

دستور كار آزمايشگاه ترموديناميك

دستور كار آزمايشگاه ترموديناميك، شامل بخشهاي زير:

1- آزمايش سيكل تبريد

2- آزمايش ماشين بخار

3- آزمايش كمپرسور

4- تهويه مطبوع

گزارش كار آزمايش ماشين بخار

فايل pdf محتوي گزارش كار آزمايش ماشين بخار به همراه داده هاي آزمايش، تجزيه و تحليل و بررسي خطاهاي آزمايش است.

آموزش كاربرد متلب در مهندسي كنترل

كار كردن با ماتريس‌ها در متلب بسيار ساده است. در حقيقت تمام داده‌ها در متلب به شكل يك ماتريس ذخيره مي‌شوند. براي مثال يك عدد (اسكالر) به شكل يك ماتريس ۱*۱ ذخيره مي‌شود. يك رشته مانند «Whale is the biggest animal» به شكل ماتريسي با يك سطر و چندين ستون (كه تعداد ستون‌ها به تعداد كاراكترهاست) ذخيره مي‌شود. حتي يك تصوير به شكل يك ماتريس سه بعدي ذخيره مي‌گردد كه بُعد اول و دوم آن براي تعيين مختصات نقاط و بُعد سوم آن براي تعيين رنگ نقاط استفاده مي‌شود. فايل‌هاي صوتي نيز در متلب به شكل ماتريس‌هاي تك ستون (بردارهاي ستوني) ذخيره مي‌شوند؛ بنابراين جاي تعجب نيست كه متلب مخفف عبارت آزمايشگاه ماتريس باشد.

علاوه بر توابع فراواني كه خود متلب دارد، برنامه‌نويس نيز مي‌تواند توابع جديد تعريف كند.

ساخت رابط گرافيكي كاربر مانند ديالوگ‌هايي كه در محيط‌هاي ويژوال مانند بيسيك و C وجود دارند، در متلب امكان‌پذير است. اين قابليت، ارتباط بهتري را ميان برنامه‌هاي كاربردي نوشته‌شده با متلب و كاربران برقرار مي‌كند.

متلب كه از محصولات شركت مت‌وركس است، براي گروه‌هاي مختلف مهندسان رشته‌هاي مختلف از جمله مهندسي برق، مكانيك، رايانه و... كاربرد بسياري دارد.

شما در اين كتاب با تمامي اين قابليت ها آشنا مي شويد و نحوه ي كد زدن در متلب و استفاده از متلب را ياد مي گيريد.

در مورد نويسنده :

علي خاكي صديق متولد ۱۳۴۱ در خرم‌آباد ، ^[۱] اولين استاد برجسته مهندسي ايران ^[۲] ، رئيس دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي واستاد گروه كنترل دانشكده برق دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي است.
وي تاكنون ۱۲ جلد كتاب در زمينه‌هاي مختلف مهندسي كنترل و سيستم ترجمه و تاليف نموده‌است. برخي از اين كتاب‌ها بارها به چاپ رسيده و هم اكنون در دانشگاه‌هاي داخل كشور مورد استفاده دانشجويان مهندسي كنترل است.
مرتبهٔ علمي او استاد تمام است و دروس كنترل مدرن براي دورهٔ كارشناسي و درس‌هاي كنترل سيستم‌هاي چندمتغيره و كنترل تطبيقي را در دانشگاه‌هاي صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي، تهران و همچنين چند دانشگاه ديگر در شهر تهران تدريس مي‌كند.

علي خاكي صديق عضو كميته‌هاي برگزار كنندهٔ كنفرانس‌هاي برق، ماشين بينائي و پردازش تصوير و هيئت تحريريهٔ چندين مجلهٔ مهندسي است. ديگر مسئوليت او طراحي سوالات كنكورهاي كارشناسي ارشد و دكتري از سال ۱۳۶۹ مي‌باشد.

زمينه‌هاي اصلي تحقيقاتي او سيستم‌هاي كنترل چند متغيره مقاوم و تطبيقي و كاربرد سيستم‌هاي كنترل است كه توسط او تاكنون بيش از ۷۰ مقاله در مجلات و ۱۳۰ مقاله در كنفرانس‌هاي علمي ارائه شده‌است.^[۳] علي خاكي صديق از سال ۱۳۸۲ الي ۱۳۸۶ نيز رياست دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي را دارا بوده‌است. وي همچنين از تاريخ ۱۴ آبان ۱۳۹۲ رياست دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي را براي بار دوم بر عهده گرفت.^[۴]

اندازه گيري ارتعاشات

فايل pdf بررسي چگونگي اندازه گيري ارتعاشات مكانيكي

آموزش نرم افزار متلب

متلب (به انگليسي: MATLAB) يك محيط نرم‌افزاري براي انجام محاسبات عددي و يك زبان برنامه‌نويسي نسل چهارم است. واژهٔ متلب هم به معني محيط محاسبات رقمي و هم به معني خود زبان برنامه‌نويسي مربوطه‌است كه از تركيب دو واژهٔ MATrix (ماتريس) و LABoratory (آزمايشگاه) ايجاد شده‌است. اين نام حاكي از رويكرد ماتريس محور برنامه‌است، كه در آن حتي اعداد منفرد هم به عنوان ماتريس در نظر گرفته مي‌شوند.

كار كردن با ماتريس‌ها در متلب بسيار ساده است. در حقيقت تمام داده‌ها در متلب به شكل يك ماتريس ذخيره مي‌شوند. براي مثال يك عدد (اسكالر) به شكل يك ماتريس ۱*۱ ذخيره مي‌شود. يك رشته مانند «Whale is the biggest animal» به شكل ماتريسي با يك سطر و چندين ستون (كه تعداد ستون‌ها به تعداد كاراكترهاست) ذخيره مي‌شود. حتي يك تصوير به شكل يك ماتريس سه بعدي ذخيره مي‌گردد كه بُعد اول و دوم آن براي تعيين مختصات نقاط و بُعد سوم آن براي تعيين رنگ نقاط استفاده مي‌شود. فايل‌هاي صوتي نيز در متلب به شكل ماتريس‌هاي تك ستون (بردارهاي ستوني) ذخيره مي‌شوند؛ بنابراين جاي تعجب نيست كه متلب مخفف عبارت آزمايشگاه ماتريس باشد.

علاوه بر توابع فراواني كه خود متلب دارد، برنامه‌نويس نيز مي‌تواند توابع جديد تعريف كند.

ساخت رابط گرافيكي كاربر مانند ديالوگ‌هايي كه در محيط‌هاي ويژوال مانند بيسيك و C وجود دارند، در متلب امكان‌پذير است. اين قابليت، ارتباط بهتري را ميان برنامه‌هاي كاربردي نوشته‌شده با متلب و كاربران برقرار مي‌كند.

متلب كه از محصولات شركت مت‌وركس است، براي گروه‌هاي مختلف مهندسان رشته‌هاي مختلف از جمله مهندسي برق، مكانيك، رايانه و... كاربرد بسياري دارد.

شما در اين كتاب با تمامي اين قابليت ها آشنا مي شويد و نحوه ي كد زدن در متلب و استفاده از متلب را ياد مي گيريد.

فهرست قطعات موتور پيكان

در اين پوشه فهرستي تقريباً كامل از قطعات موتور پيكان به همراه عكس هر كدام گذاشته شده كه ويژه كارگاه اتومكانيك است.

گزارش كار ارتعاشات آزاد پيچشي

فايل pdf شامل گزارش كار كاملي است از آزمايش ارتعاشات پيچشي بدون ميرايي به همراه داده هاي آزمايش

گزارش كار آزمايش ارتعاشات پيچشي با ميرايي لزجتي

فايل pdf قرار داده شده گزارش كار كاملي است از آزمايش ارتعاشات پيچشي با ميرايي لزجتي به همراه داده هاي آزمايش و شرح آن.

گزارش كار آزمايش بالانس استاتيكي و ديناميكي

فايل pdf پيش روي شما شامل گزارش كاملي است از آزمايش بالانس استاتيكي و ديناميكي به همراه داده هاي آزمايش

گزارش كار آزمايش ارتعاشات عرضي و جاذب ديناميكي ارتعاش

فايل pdf پيش روي شما شامل گزارش كار كاملي از آزمايش ارتعاشات عرضي و جاذب ديناميكي ازتعاش است به همراه داده هاي آزمايش و نمودارهاي آن.

گزارش كار آزمايشهاي جرم و فنر - آونگ

گزارش كار كامل آزمايشهاي جرم و فنر، و آونگ به همراه داده هاي آزمايش و نمودارها