17 17

دانلود رايگان

كتاب آموزش پرتاب چوب fly در 7 درس

كتاب آموزش پرتاب چوب fly در 7 درس

كتاب آموزش پرتاب چوب fly در 7 درس

اين بسته شامل كتاب آموزش جامع پرتاب نخ با چوب fly Ùˆ همچنين كتاب ملزومات Ùˆ اصول اوليه ماهيگيري فلاي ميباشد . اين كتابها مجموعا 172 صفحه - به زبان انگليسي Ùˆ مصور  در يك فايل فشرده ميباشند


1222
برچسب:
امتیاز:
 
بازدید:
+ نوشته شده: 1396/5/17 ساعت: ۲۰ توسط:menfis1396 :

گزارش كار آز مباني الكترونيك

گزارش كار آز مباني الكترونيك

گزارش كار آز مباني الكترونيك

اين گزارش كار شامل 30 صفحه و 9 آزمايش مي باشد.


1217
برچسب:
امتیاز:
 
بازدید:
+ نوشته شده: 1396/5/17 ساعت: ۲۰ توسط:menfis1396 :

بانك اطلاعات گياهان دارويي

بانك اطلاعات گياهان دارويي

بانك اطلاعات گياهان دارويي

خواص ميوه ها و گياهان دارويي

گياهان دارويي گياهاني هستند كه يك يا برخي از اندام‌هاي آنها حاوي مادهٔ مؤثره‌است. اين ماده كه كمتر از۱٪ وزن خشك گياه را تشكيل مي‌دهد، داراي خواص دارويي مؤثر بر موجودات زنده‌است. همچنين كاشت، داشت و برداشت اين گياهان به منظور استفاده از مادهٔ موثرهٔ آنها انجام مي‌گيرد.

 
توضيح خواص درماني زيره و شويد در نسخه عربي (پيرامون ۱۳۳۴ م) از كتاب ماتريا مديكا از نوشته‌هاي ديوسكوريد.
 

موارد مهم در توليد گياه دارويي

اگر نحوهٔ آماده‌سازي داروهاي گياهي و تحويل آنها به مردم به نحو صحيح انجام نگيرد خواص درماني گياه از بين رفته يا تقليل مي‌يابد كه اين امر موجب عدم تأثير گياه در درمان بيماري مي‌گردد.

از مواردي كه باعث كاهش اثر بخشي گياه مي‌گردد:

  • كشت در زميني كه از نظر مواد خاص مورد نياز گياه، دچار كمبود باشد.
  • عدم مبارزهٔ صحيح با آفات Ùˆ بيماريهاي گياهان دارويي كشت شده كه اغلب موجب كاهش مواد مؤثر گياه يا تغيير نسبت تركيبات مفيد گياه مي‌گردند.
  • رعايت نكردن زمان مناسب برداشت (برحسب وضعيت هوا Ùˆ ساعات روز)
  • خشك كردن گياه در شرايط نامناسب (از نظر درجه حرارت، مدت زمان خشك كردن يا سرعت خشك كردن و…)
  • عدم نگهداري صحيح Ùˆ بسته‌بندي مناسب (فرّار بودن برخي تركيبات، آلودگي گياه برداشت شده به قارچ يا باكتري و…)
  • تقلبات دارويي (برخي از اوقات به‌عمد يا غيرعمدي، گياهي به‌عنوان گياه ديگر به صرف داشتن ظاهر مشابه فروخته مي‌شود Ùˆ اين مسأله علاوه بر اينكه در سطح گونه گياهي - به فراواني - اتفاق مي‌افتد، گاهي در حد جنس گياه نيز صورت مي‌گيرد)

ويژگي‌هاي خاص توليد گياهان دارويي و معطر

ويژگي‌هاي خاص توليد گياهان دارويي و معطر را مي‌توان به صورت زير نام برد:

  1. تنوع زيادي در گياهان و گونه‌هاي دارويي وجود دارد.
    1. مواد مؤثر آنها داراي اهميت فوق‌العاده‌اي است.
    2. شرايط اگرواكولوژيكي تأثير شگرفي بر مواد مؤثر آنها دارد.
    3. تجارت آنها نسبتاً كم، قيمت شان ناپايدار و در تجارت آنها رقابت جهاني وجود دارد.[۱]

شكل‌هاي مصرف گياهان دارويي

گياهان دارويي و معطر عمدتاً به فرمهاي زير مصرف مي‌شوند:

  1. گياه تازه
  2. گياه خشك شده يا كنسرو شده
  3. بصورت فرآوري شده توسط حرارت
  4. استحصال مواد موثر در صنعت[۲]

روش تهيهٔ برخي از اشكال مصرفي داروهاي گياهي

  • دم كرده: مقدار تعيين شده از پودر گياه را، در مقدار معيني از آب جوش ريخته Ùˆ به بهم مي‌زنند. بعد روي ظرف را پوشانده Ùˆ به مدت Û³Û°-Û±Ûµ دقيقه صبر مي‌كنند سپس آن را صاف مي‌كنند.
  • جوشانده:
  1. جوشانده ملايم: مقدار معيني از گياه خردشده را با ۴٫۱ ليتر آب جوش مخلوط كرده، آن را كمي مي‌جوشانند. سپس آن را از حرارت دور كرده، صبر مي‌كنند تا دم بكشد. سپس آن را صاف مي‌كنند؛
  2. جوشاندهٔ معمولي: تفاوت آن با جوشاندهٔ ملايم در افزايش زمان جوشش است.
  • خيسانده: اين شكل براي مواد مؤثري كه در اثر حرارت از بين مي‌روند، توصيه مي‌شود. براي تهيهٔ خيساندهٔ سرد، مقدار مشخصي از پودر گياه را در حجم معيني از آب ريخته، درِ ظرف را Û¶ الي Û±Û² ساعت مي‌بندند. سپس محتويات ظرف را صاف مي‌كنند.

گياهان در ايران

در ايران حدود ۸۰۰۰ گونه گياهي موجود است كه از اين تعداد ۲۳۰۰ گونه جزء گياهان معطر و دارويي هستند و از اين تعداد ۴۵۰ گونه در عطاري‌هاي ايران به فروش مي‌رسد. (منبع توضيحات كلي گياهان دارويي: ويكي پديا)

گياهان دارويي         گياهان دارويي

 

نوع فايل: word

 ØªØ¹Ø¯Ø§Ø¯ صفحات: 212

اين فايل مجموعه اي بي نظير از گياهان ØŒ ميوه ها Ùˆ تمامي گياهان دارويي ميباشد كه خواص دارويي ،تركيب شيميايي ØŒ ارزش غذايي Ùˆ مضرات  آنها ذكر شده است. مباحث هم به صورت علمي (براي استفاده دانشجويان Ùˆ .. در قالب پروژه Ùˆ مطالعه) Ùˆ هم به صورت عمومي (به صورتي كه قابل استفاده براي تمامي اشخاص با هر رده تحصيلاتي باشد) نوشته شده است. براي پياده سازي تغذيه سالم Ùˆ يادگيري روش زندگي سالم براي طول عمر بيشتر Ùˆ بهتر، خواندن اين كتاب به همه توصيه ميگردد.


1214
برچسب:
امتیاز:
 
بازدید:
+ نوشته شده: 1396/5/17 ساعت: ۲۰ توسط:menfis1396 :

مقالات

مقالات

مقالات

مقالات نساجي از سايت هاي معتبر به خصوص TRJ


1212
برچسب:
امتیاز:
 
بازدید:
+ نوشته شده: 1396/5/17 ساعت: ۲۰ توسط:menfis1396 :

كتاب نساجي

كتاب نساجي

كتاب نساجي

Tshirts and Suits A Guide To The Bussiness Of Creativity

 


1210
برچسب:
امتیاز:
 
بازدید:
+ نوشته شده: 1396/5/17 ساعت: ۲۰ توسط:menfis1396 :

فايل اجرايي لاين

فايل اجرايي لاين

فايل اجرايي لاين

با نصب اين فايل مي توانيد نرم افزار لاين را روي لپتاب خود نصب كنيد و پس از اتصال به اينترنت با لاين با دوستان خود ارتباط برقرار كنيد.


1198
برچسب:
امتیاز:
 
بازدید:
+ نوشته شده: 1396/5/17 ساعت: ۱۹ توسط:menfis1396 :

فايل اجرايي وايبر -viber.exe

فايل اجرايي وايبر -viber.exe

فايل اجرايي وايبر -viber.exe

با دانلود اين فايل و با نصب روي كامپيوتر خود مي توانيد از روي مانيتور به وايبر وصل شويد وبا دوستان خود صحبت كنيد.

به ياد داشته باشيد وايبر روي سيستم عامل  كامپيوتر شما نصب مي شود.


1197
برچسب:
امتیاز:
 
بازدید:
+ نوشته شده: 1396/5/17 ساعت: ۱۹ توسط:menfis1396 :

100 تست تاليفي كنترل پروژه

100 تست تاليفي كنترل پروژه

100 تست تاليفي كنترل پروژه

100 تست تاليفي كنترل پروژه

همراه با جواب

در قالب فايل PDF


1174
برچسب:
امتیاز:
 
بازدید:
+ نوشته شده: 1396/5/17 ساعت: ۱۹ توسط:menfis1396 :

دانلود مقاله و پروژه بررسي خرابي پ لهاي استان گلستان در اثر سيلاب مرداد ماه سال 80


1173
برچسب:
امتیاز:
 
بازدید:
+ نوشته شده: 1396/5/17 ساعت: ۱۹ توسط:menfis1396 :

بررسي پايداري بدنه سدهاي خاكي

بررسي پايداري بدنه سدهاي خاكي

بررسي پايداري بدنه سدهاي خاكي

تعداد صفحات : 25

فرمت : WORD

حجم فايل :241.01 KB

بررسي پايداري بدنه سدهاي خاكي

 

1. ضريب اطمينان

ضريب اطمينان كه نسبت تأثير نيروهاي مقاوم به تأثير نيروهاي مخرب است ( كه اين تأثير به شكلهاي مختلفي در نظر گرفته مي‌شود ، يعني به شكل نيرو ، گشت آور ، تنش برشي و غيره ) در بررسي پايداري سدهاي خاكي معمولاً 5/1 در نظر گرفته مي‌شود اين رقم به دلايل زير كافي به نظر مي‌رسد :‌

1) معمولاً مقاديري كه براي استحكام مواد خاكي در نظر گرفته مي‌شود حداقل مقدار آنهاست ،‌يعني حداقل مقداري كه از آزمايشها به دست مي‌آيد ،‌و استحكام متوسط كل مواد واقعاً بيش از حداقل مي باشد.

2) معمولاً به علت تحكيم و نشست و جا به جا شدن دانه ها در بين يكديگر استحكام خاك افزايش يافته و ضريب اطمينان با گذشت زمان زيادتر مي‌گردد و مثلاً به مقدار 2 مي‌رسد .

3) معمولاً در محاسبات ،‌مقدار هر نيزوي تخريب را حداكثر ممكن آن در نظر مي‌گيرند، در صورتي كه به طور آماري پاره اي از آنها از حداكثر ممكن كمتر است .

بر اساس استاندارد USBR در تمام حالتها ضريب اطمينان 5/1 پذيرفته شده است ، گرچه براي سدهاي بلند ( كه مطالعات اوليه آنها و تعداد آزمايشها و دقت در آنها به حد كافي مي باشد ) براي وضعيت بلافاصله بعد از ساخت و نيز براي وضعيت تخليه سريع با ضريب اطمينان 25/1 هم طراحي مي‌كنند . براي بررسي پايداري با در نظر گرفتن زلزله ضريب اطمينان اندكي بيش از 1 را نيز پذيرفته اند .


1172
برچسب:
امتیاز:
 
بازدید:
+ نوشته شده: 1396/5/17 ساعت: ۱۹ توسط:menfis1396 :

بررسي كليماتيكي منطقه بابلسر و طراحي هتل 4 ستاره در اين منطقه

بررسي كليماتيكي منطقه بابلسر و طراحي هتل 4 ستاره در اين منطقه

بررسي كليماتيكي منطقه بابلسر و طراحي هتل 4 ستاره در اين منطقه

تعداد صفحات : 77

فرمت : WORD

حجم فايل :1.12 MB

 

فهرست مطالب

- مقدمه

فصل 1: اكولوژي منطقه مازندران

1-1- جغرافياي منطقه

1-2- بررسي كليما تيكي

1-2-1- آب وهوا

1-2-2- ميزان بارندگي سالانه

1-2-3- تغييرات روزانه دماي هوا

1-2-4- وضعيت سالانه دماي هوا

2-5- ميانگين و حدود نهايي آب ودما و رطوبت نسبي

1-2-6- جدول بيو كليما تيكي ساختمان بابلسر

1-2-7- نمودار جهت و سرعت باد

1-2-8- بادهاي غالب بابلسر

1-3-1- جمعيت

1-4- موقعيت اداري – سياسي – اجتماعي بابلسر

1-5- مسكن و معماري منطقه

1-5-1- ويژگي هاي معماري بومي مناطق معتدل ومرطوب

1-5-2- شكل كلي ساختمانها در منطقه

1-5-3- مصالح

فصل 2

2-1- تاريخچۀ هتل داري در جهان

2-2- انواع هتل ها

2-3- بررسي نمونه هاي مشابه

2-3-1- انواع پلانهاي طبقات

2-4- فضاهاي طراحي هتل

2-4-1- اتاقهاي خواب و سوئيت ها

2-4-2- فضاهاي عمومي

2-4-2-1- دسترسي ورودي و خروجي

2-4-2-2- لابي

2-4-2-3- رستوران و نوشيدني

2-4-2-4- سالنهاي چند منظوره

2-4-2-5- فضاهاي ورزشي رفاهي

2-4-2-6- فضاهاي خدماتي ، تداركاتي و پشتيباني ( دور از ديد)

- انبار آذوقه

- آشپزخانه اصلي

2-5- بررسي دو نمونه هتل ساخته شده در منطقه – معتدل و مرطوب ايران

- هتل قديم رامسر

- هتل قديم بابلسر

فصل 3: طراحي پروژه

3-1- ضرورت نياز به هتل د رمنطقه بابلسر

3-2- برنامه فيزيكي

3-3- كانسپت طراحي


مقدمه

هتلها از نوع ساختمانهاي بسيار پيچيده و مشكل مي باشند. پيچيدگي طرح هتلها به دليل ارتباطات و استانداردهاي لازم براي فضاهاي مختلف آن مي باشند. از فضاهاي در معرض ديد و قابل استفاده براي مشتريان هتل گرفته تا فضاهاي در معرض ديد و قابل استفاده براي مشتريان هتل گرفته تا فضاهاي دور از ديد و خدماتي آن، كه هر يك به نوبۀ خود بطور مستقيم يا غير مستقيم در تأمين آسايش ميهمانان وجلب رضايت آنان نقش زيادي دارد. اين راهنمايي طراحي، در مورد برنامه ريزي، طراحي و موضوع طرح كه براي موفقيت يك هتل بسيار اساسي و حياتي است، بحث خواهد نمود علاوه بر آن نكات مهمي در مورد تصميم گيريهاي مالي و اداري هتل را كه در معماري و طراحي داخلي هتل تأثير خواهد داشت، بررسي خواهد كرد. راهنماي طراحي شامل بخشي در مورد نكات مختلف مربوط به مطالعات پيش از طراحي است كه به ابعاد فضا محدود نمي گردد. فصول بعد در مورد طرح استانداردهايي براي اتاق هاي خواب، فضاهاي عمومي اداري و نواحي خدماتي پشتيباني، بعلاوۀ بحثي در مورد ساختمان سازي و سيستم هاي ساختماني خاص است كه در احداث هتلها حائز اهميت مي باشند.


1171
برچسب:
امتیاز:
 
بازدید:
+ نوشته شده: 1396/5/17 ساعت: ۱۹ توسط:menfis1396 :

بحث اول مقررات ملي ساختمان

بحث اول مقررات ملي ساختمان

بحث اول مقررات ملي ساختمان

تعداد صفحات : 54

فرمت: pdf

حجم فايل :1.36 MB


1170
برچسب:
امتیاز:
 
بازدید:
+ نوشته شده: 1396/5/17 ساعت: ۱۹ توسط:menfis1396 :

دعاهاي جلب محبت معشوق

دعاهاي جلب محبت معشوق

دعاهاي جلب محبت معشوق

هر كس خواهد كسي را عاشق خود كند اين آيه....

اگر كسي عاشق شده ونمي تواند به وصالش برسد روز پنج شنبه.....

براي بدست اوردن محبت شخص مقابل.....

دعاي زير را 11 مرتبه بخوايد به اين نيت كه شخص مورد نظرتان سريع به

محبت شما احضار گردد.....

 

براي محبوب شدن نزد مردم....

 

جهت وسعت در زندگي اين آيه را فراموش نكن.....

 

استجابت دعا و دوستي خلايق و بستن بد گويي زبان دشمنان....

 

براي اثر پذيري سخن انسان در ديگران....

خواصي از ذكر يا جليل :

براي ايجاد محبت در دل معشوق...


1155
برچسب:
امتیاز:
 
بازدید:
+ نوشته شده: 1396/5/17 ساعت: ۱۸ توسط:menfis1396 :

پايان نامه ابتكاري جديد براي فشرده سازي پست هاي فشار قوي Pass system

پايان نامه ابتكاري جديد براي فشرده سازي پست هاي فشار قوي Pass system

پايان نامه ابتكاري جديد براي فشرده سازي پست هاي فشار قوي Pass system

  • تعداد صفحات : 220
  • فرمت : WORD
  • حجم فايل :14.41 MB
  • فهرست مطالب
  •  
  • مقدمه
  • فصل اول PASS MO SYSTEMتا سطح ولتاژ 5/72
  • 1 Ù€ مقدمه
  • 2 Ù€ عملكردPASS MO
  • 3 Ù€ طراحي PASS MO
  • 4 Ù€ نصب درمحل
  • 5 Ù€ نصب كميسيون آموزش ودستورالعملهاي تعمير ونگهداري
  • 6 Ù€ جزئيات بيشتر
  • 7- مشخصات فني PASS MO
  • فصل دومSYSTEM PASS MOتا سطح ولتاژ170
  • 1-هدف
  • 2- قابليت ها
  • 3- توصيفعمومي(كلي )
  • 4- توليداتواطمينانازكيفيت
  • 5- اطلاعات فني Pass Mo
  • 6- طرحهاي پست با راه حلهاي جديد pass Mo
  • 7- برخي كاربردها
  • 8- pass Mo هاي متفاوت
  • 9- مهندسي جديد براي محيط امروز جهت فشردگي پست
  •  
  • 10- كاربردهايي از سكسيونر خط Ùˆ زمين اضافه شده به PASS MO
  • 11- كاربرد بانك هاي خازني در PASS MO
  • 12- روش كار اتصال زمين خط مدل pass-mo
  • 13-موتور عمل كننده شارژ فنر BLk222
  • 14- مشخصات فناوري
  •  
  • فصل سومSYSTEM COMPASS پست هاي فشار قوي با سطح ولتاژ KV170به بالا
  • 1 Ù€ هــدف
  • 2 Ù€ كيفيـت
  • 3 Ù€ فشارهاي محيطي
  • 4 Ù€ كاهش محيط (فضا)
  • 5 Ù€ حمل Ùˆ نقل
  • 6 Ù€ نصب
  • 7 Ù€ ارزش هاي اضافه شده ديگر
  • 8 Ù€ ساختار مدل
  • 9 Ù€ شرايط سرويس نرمال
  • 10 Ù€ مشخصات عمومي
  • 11 Ù€ اجزاء
  •  
  • 12 - نقشه
  • 13 Ù€ سيستم حفاظت Ùˆ كنترل
  • 14 Ù€ ساختار سخت افزاري سيستم
  • 15- سطح bay
  • 16- نقشه سيستم
  • 17- توصيف تكنولوژي عمومي پست هاي فشار قوي
  • 18- مشخصات فني
  • 19- راهنماي تعمير Ùˆ نگهداري
  •  
  • فصل چهارم: ترانسفورماتور جريان
  • 1- اطلاعات پايه
  • 2- اساس داده هاي فني
  • 3- رنج عايقهاي چيني
  • 4- رنج عايقهاي سيليكوني
  • 5- سطوح عايق كاري نامي
  • 6- فاكتورهاي اصلي TG 550
  • 7- ساختمان TG
  • 8- مشخصات TG
  • 9- مزاياي استفاده ازعا يق SF6 در CT
  •  
  • فصل پنجم: مقايسه بين پست هاي معمولي Ùˆ PASS MO
  • 1-كليات
  • 2- هدف
  • 3 - كاربرد
  • 4- فرضيات
  • 5- نتايج قابل دسترس
  • 6- نتايج اقتصادي
  • 7 - مقايسه بين راه حلها
  • 8- نتايج
  •  
  • مقدمه
  •  
  • نياز روز افزون بشر به انرژي برق جهت تامين احتياجات خود در زندگي روز مره Ùˆ پيشرفت فناوري در صنايع مختلف Ùˆ تراكم شديد جمعيت در شهر ها Ùˆ افزايش مصارف به واسطه رشد Ùˆ تراكم مصرف وكاهش افت ولتاژ شديد Ùˆ تلفات توان تقاضاي نصب پست هاي فشار قوي را افزايش داده است Ùˆ از طرفي به علت افزايش قيمت زمين Ùˆ محدوديت فضاي مورد نياز جهت نصب پست Ùˆ همچنين ايمني افراد جامعه Ùˆ زيبايي ظاهري شهر راه حلي جديد مي طلبد.
  • بنابر اين جهت رفع مشكلات ناشي از موارد بالا شركت هاي مختلف طرح هاي جديدي ارائه داده اند كه از جمله شركت ABB كه راه حل ابتكاري بنام PASS ارائه داده Ùˆ باعث گرديده مسئله زمين وفضا Ùˆ مشكلات ناشي از آن تا حدود زيادي برطرف گردد.
  •  
  • فصل اول
  •  
  • PASS MOO SYSTEM
  • تا سطح ولتاژ 5 /72
  •  
  • 1 Ù€ مقدمه
  • در بازارهاي روشنفكرانه انرژي امروزي برنامه هاي سودمند Ùˆ قابل اطمينان جهت فشرده سازي Ùˆ سادگي در نصب تجهيزات پست مورد نياز است .بر همين مبنا شركت ABB ابتكاري جديد براي كليد هاي باسطح ولتاژ 5 /72 كيلوولت به نامpass moo (سيستم كليد پوشيده:
  • plug and switch system)ارائه داده است كه توانايي تركيب از هر دوي كليد هاي عايقي هوايي قديمي AIS Ùˆ َتكنولوژي كليدهاي عايقي SF6 پيشرفته را دارا باشد .
  • pass moo طرحي نو با سكسيونر باسبار Ùˆ زمين در سلول بريكر جهت جوابگوي نياز مصرف كننده مي باشد . مدل pass moo به صورت فشرده Ùˆ قابل اطمينان بوده Ùˆ به سادگي نصب مي شود .


1140
برچسب:
امتیاز:
 
بازدید:
+ نوشته شده: 1396/5/17 ساعت: ۱۷ توسط:menfis1396 :

هارمونيك بانكهاي خازني

هارمونيك بانكهاي خازني

هارمونيك بانكهاي خازني

تعداد صفحات : 50

فرمت : WORD

حجم فايل :151.17 KB


1130
برچسب:
امتیاز:
 
بازدید:
+ نوشته شده: 1396/5/17 ساعت: ۱۷ توسط:menfis1396 :

مكانيك پتك

مكانيك پتك

مكانيك پتك

تعداد صفحات : 41

فرمت : WORD

حجم فايل :48.17 KB


1121
برچسب:
امتیاز:
 
بازدید:
+ نوشته شده: 1396/5/17 ساعت: ۱۷ توسط:menfis1396 :

كميتهاي فيزيك

كميتهاي فيزيك

كميتهاي فيزيك

تعداد صفحات : 140

فرمت : WORD

حجم فايل :313.4 KB


1117
برچسب:
امتیاز:
 
بازدید:
+ نوشته شده: 1396/5/17 ساعت: ۱۶ توسط:menfis1396 :

حل عددي معادله ديفرانسيل دافينگ

حل عددي معادله ديفرانسيل دافينگ

حل عددي معادله ديفرانسيل دافينگ

در اين pdf به حل عددي (محاسبات عددي) معادله ديفرانسيل دافينگ (Duffing) با روشهاي گوناگوني مانند اويلر و رانژ-كوتاي به وسيله نرم افزار متلب (كدهاي نوشته شده در متلب نيز در فايل گذاشته شده اند) پرداخته شده است. نمودارهاي پاسخ معادله دافينگ نيز براي هر روش در فايل وجود دارد.


1098
برچسب:
امتیاز:
 
بازدید:
+ نوشته شده: 1396/5/17 ساعت: ۱۵ توسط:menfis1396 :

پايان نامه كيهانشناسي و تغيير نشانگان متريك


1086
برچسب:
امتیاز:
 
بازدید:
+ نوشته شده: 1396/5/17 ساعت: ۱۵ توسط:menfis1396 :

بررسي كنترل يك روبات جوشكار 4 درجه آزادي

بررسي كنترل يك روبات جوشكار 4 درجه آزادي

بررسي كنترل يك روبات جوشكار 4 درجه آزادي

در اين pdf پروژه كاملي از بررسي و تحليل:

1- سينماتيك و ديناميك (كتاب مقدمه اي بر روباتيك نوشته جان كريگ)،

2- كنترل مدرن (كتاب اصول كنترل مدرن نوشته علي خاكي صديق و كتاب كنترل مهندسي اوگاتا)، و

3- كنترل كلاسيك (كتاب كنترل مهندسي نوشته اوگاتا)

براي روباتي 4 درجه آزادي آمده است كه براي جوشكاري طراحي شده است. همچنين كدهاي نوشته شده در متلب و نتايج به دست آمده از آنها در جدولها و نمودارهاي فراواني آمده است.


1077
برچسب:
امتیاز:
 
بازدید:
+ نوشته شده: 1396/5/17 ساعت: ۱۵ توسط:menfis1396 :